中国电工技术学会团体标准T/CES 252-2023《电力线路无人机差异化巡检图绘制技术导则》由中国电工技术学会提出，国网冀北电力有限公司承德供电公司等单位起草编制完成。该标准规定了电力线路无人机巡检图绘制等方面技术要求。

　　1. 标准起草单位及主要起草人

　　（1）起草单位

　　国网冀北电力有限公司承德供电公司、国网冀北电力有限公司设备管理部、国网智能电网研究院有限公司、华北电力科学研究院有限责任公司、国网冀北电力有限公司经济技术研究院、国网冀北电力有限公司技能培训中心、国网冀北电力有限公司超高压分公司、国网冀北综合能源服务有限公司、国网冀北电力有限公司围场县供电分公司、国网河北省电力有限公司衡水供电分公司、国网河北省电力有限公司定州市供电分公司、北京煜邦电力技术股份有限公司、四川鹏翔凯盛科技有限公司、北京中飞艾维航空科技有限公司、武汉华耀达机电有限公司、廊坊市伟东电气设备有限公司。

　　（2）主要起草人

　　鲁杰、刘敏、宁博扬、姚美岑、陈建、宋新利、王书渊、王辉、卢毅、郝宁、赵婷、孔庆宇、高岩峰、于竞哲、李莉、李大正、黄晓胤、李威、李壮、李宁、张洋、侯佶宏、梁河雷、李宁、时洪刚、王鹏、张贵川、胡发洁、马志强、曹飞、丁柳华、周伟光。

　　2. 标准制定背景

　　在电力线路无人机巡检工作中，受自然环境、空域政策、作业条件等各类限制，适合巡检作业飞行的适航区域受限，因受限区域多为特殊信息，无公开数据可以查询，只能在日常巡检工作中人工发现或从相关职能部门获取，随着飞行经验数据的积累，基层电力线路运检单位得到的限制区域信息越来越多，但缺乏对于巡检飞行区域和限制区域的划分、分类、分级规范，在进行无人机适航区域绘制、标识，以及差异化巡检运维和巡检策略制定时，缺少绘制依据，亟待制订相关技术规范，明确相关技术要求。通过本标准的制定，可以进一步提高电力线路无人机巡检管理工作水平，保证无人机巡检区域适飞信息的完整和规范，实现差异化的无人机巡检策略制订和图形化显示，有效指导电力线路无人机适航区域的巡检工作开展。

　　3. 标准主要内容

　　（1）范围

　　本标准规定了电力线路无人机差异化巡检图绘制方面技术要求。

　　本标准适用于交流10kV～1000kV以及直流±35kV～±1000kV电压等级电力线路无人机差异化巡检图的绘制。

　　（2）规范性引用文件

　　本标准主要引用的文件主要包括：

　　GB/T 12343.1 国家基本比例尺地图编绘规范 第1部分：1：25000 1：50000 1：100000地形图编绘规范

　　GB/T 12343.2 国家基本比例尺地图编绘规范 第2部分：1：250000地形图编绘规范

　　GB/T 12343.3 国家基本比例尺地图编绘规范 第3部分：1：500000 1：1000000地形图编绘规范

　　GB/T 14268 国家基本比例尺地形图更新规范

　　GB/T 33178 国家基本比例尺地图 1：25000 1：50000 1：100000正射影像地图

　　GB/T 17798 地理空间数据交换格式

　　DL/T 741-2019 架空输电线路运行规程

　　DL/T 1230-2016 电力系统图形描述规范

　　DL/T 1248-2013 架空输电线路状态检修导则

　　DL/T 1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则

　　DL/T 5028.1-2015 电力工程制图标准 第1部分：一般规则部分

　　（3）术语及定义

　　主要包括轻型无人机适飞空域、无人机隔离空域、无人机巡检、无人机巡检作业飞行区、无人机差异化巡检区段、无人机差异化巡检图形元素、图层、地理信息系统、电子地图、电力线路无人机差异化巡检图的定义。

　　（4）一般规定

　　主要对电力线路无人机巡检图的底图、图纸规格、绘制要求等进行规定。

　　（5）基础资料

　　主要对电力设施基本信息、地理气象资料、无人机巡检数据等进行规定。

　　（6）图层结构

　　主要对基础图层、地理气象图层、电力设施图层、差异化巡检区域图层、数据应用图层进行了功能说明。

　　（7）无人机适飞与巡检情况划分原则及释义

　　主要对无人机适飞情况划分原则及释义、无人机巡检难易程度划分原则及释义、特殊目标限制因素、地理限制因素、气象限制因素、差异化巡检区段划分原则及释义进行说明

　　（8）差异化巡检区段的等级判定和绘制方法

　　主要对巡检区段等级判定方法、无人机巡检作业飞行区绘制方法、无人机巡检特殊区绘制方法、无人机差异化巡检区段绘制方法进行了规定。

　　（9）绘制程序

　　主要包括对无人机差异化巡检图绘制流程、地理气象图层、电力设施图层、差异化巡检区域图层、数据应用图层的总体要求。

　　（10）电力线路无人机差异化巡检图成图

　　主要包括对电力线路无人机差异化巡检图成图的图层、图例、图名、附加信息进行了规定。

　　（11）巡检图修订原则

　　对巡检图修订原则进行了要求。

　　4. 标准制定效益

　　通过本标准的制定，可以进一步提高电力线路无人机巡检管理工作水平，保证无人机巡检区域适飞信息的完整和规范，实现差异化的无人机巡检策略制订和图形化显示，有效指导电力线路无人机适航区域的巡检工作开展。