中国电工技术学会团体标准T/CES 183-2022《架空输电线路固定翼无人机激光扫描数据采集技术规范》由中国电工技术学会提出，国网电力空间技术有限公司等单位起草编制完成。该标准规定了架空输电线路固定翼无人机激光扫描数据采集过程中作业要求、作业准备、数据采集、安全保障以及数据整理与移交等方面技术要求。

　　1. 标准起草单位及主要起草人

　　（1）起草单位

　　国网电力空间技术有限公司、国网西藏电力有限公司、国家电网有限公司华北分部、国网四川省电力公司、国网福建省电力有限公司、国网甘肃省电力公司、国网冀北电力有限公司、国网浙江省电力有限公司衢州供电公司、国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

　　（2）主要起草人

　　杜伟、程海涛、邹彪、刘嵩、叶剑锋、杜玉玺、刘俊男、朱晓康、朱松涛、任伟达、毕文瑾、王宁、武超、刘健、罗达、黄浩旋、陈伯建、林朝晖、王文卓、张益明、刘敏、苏斌、姜淦之、戴永东、王茂飞

　　2. 标准制定背景

　　通过编制输电线路固定翼无人机激光扫描数据采集规范，解决当前利用无人机进行输电线路通道巡视过程中飞行操作仅依赖厂家指导、无标准规范参考的飞行乱象，消除飞行安全隐患，保证数据质量，提高作业效率。本标准的建立规范了中大型固定翼无人机激光扫描数据采集作业的相关要求及作业流程，填补了该方面的空白，将有效提升架空输电线路无人机激光扫描应用水平。

　　3. 标准主要内容

　　（1）范围

　　本文件规定了垂直起降固定翼无人机（以下简称固定翼无人机）激光扫描输电线路的作业要求、作业准备、数据采集、安全保障和数据整理与移交等。

　　本文件适用于110kV（66kV）及以上架空输电线路固定翼无人机激光扫描作业，其他无人机激光扫描作业可参照执行。

　　（2）规范性引用文件

　　本标准主要引用的文件主要包括：

　　GB/T 18314 全球定位系统（GPS）测量规范

　　GB/T 26859 电力安全工作规程 电力线路部分

　　GB/T 27919 IMU/GPS辅助航空摄影技术规范

　　DL/T 1346 架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程

　　DL/T 1482 架空输电线路无人机巡检作业技术导则

　　DL/T 2101 架空输电线路固定翼无人机巡视系统

　　CH/Z 3005 低空数字航空摄影规范

　　CH/T 8023 机载激光雷达数据处理技术规范

　　CH/T 8024 机载激光雷达数据获取技术规范

　　（3）术语及定义

　　主要包括垂直起降固定翼无人机、激光扫描仪、机载定位系统、惯性测量单元、定位定向系统、机载激光雷达系统、点云、点云密度、有效测距、CORS系统的定义。

　　（4）作业要求

　　包括作业的人员要求、设备要求、飞行要求。

　　（5）作业准备

　　包括明确数据采集流程、进行资料收集及踏勘、作业前准备、空管报批、任务规划及应急设置。

　　（6）数据采集

　　包括地面GNSS参考站布设、机载激光扫描系统调试、数据采集、作业质量要求。

　　（7）安全保障要求

　　包括设备安全、作业安全、应急处置、故障处置。

　　（8）数据整理与移交

　　包括数据预处理、数据备份、成果资料整理。

　　4. 标准制定效益

　　本标准对架空输电线路固定翼无人机山激光扫描数据采集做出规范性要求，填补国内在固定翼无人机激光扫描数据采集空白，通过建立固定翼无人机激光扫描数据采集技术标准，规范化无人机开展激光扫描数据采集。固定翼无人机激光扫描系统应用了三维激光扫描等多项先进的航空测量技术，采集效率高，成果精度优，应用范围广。