中国电工技术学会团体标准 T/CES 161-2022《具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求》由中国电工技术学会标准工作委员会能源智慧化工作组提出并归口，江苏萝贝电动车有限公司牵头编制完成。

　　该标准规定了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的系统架构、技术参数分类、主要技术参数规约和检测要求等内容，适用于具备辅助交通功能的轮式服务机器人的方案设计、检测、验收以及与之相关的服务机器人研发、生产和维保等。

　　1. 标准起草单位及主要起草人

　　本文件起草单位：江苏萝贝电动车有限公司、大连理工江苏研究院有限公司、浙江爱客智能科技有限责任公司、东南大学、无锡市金邦电动车制造有限公司、一览科技（常州）有限公司、中国电工技术学会能源智慧化专业委员会、常州天策电子科技有限公司、常州大连理工大学智能装备研究院、南京优慧信安科技有限公司、浙江华巽科技有限公司、常州安康医疗器械有限公司、南京市中医院、大连理工大学、河北工业大学、中国质量认证中心南京分中心。

　　本标准主要起草人：许华剑、杨鹏、李强、贾永涛、刘延灏、蔡建聪、姜传博、谢慧艳、马长江、李炳森、邹灵浩、王华强、张凌云、赵亮、王春华、唐圣学、王维威、陈章权、刘丁珲、陈维威、冷俊成、胡皓楠、李明伟、潘梅剑、刘旭超、张强、王佳粮、夏兴。

　　2. 标准编制背景

　　随着我国进入人口老龄化和经济的增长，以及居民收入的提升带来的消费升级等内生因素，人们对医疗服务机器人的需求正逐年稳步增长。具有代步、护理和康养等医疗辅助功能的服务机器人有巨大的市场发展潜力，而人工智能、云计算、大数据、5G、边缘计算等技术的飞速发展，为医疗服务机器人的设计和生产带来了更多的升级创新空间。

　　具备辅助交通功能的医疗服务机器人，不局限为传统轮椅车的一个改进版本，而是向智能化、数字化服务机器人的方向发展，它除了能为老年人和下肢残障人士提供基本的代步和室外活动服务外，还能借助友好的人机交互界面丰富用户的生活体验。为指导和规范具备辅助交通功能的轮式服务机器人方案设计、系统实现、检测、验收等，制定《备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求》这一标准。

　　3. 标准主要内容

　　从内容来看，该标准主要包含以下几个部分：

　　（1）范围

　　本文件规定了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的系统架构、技术参数分类、主要技术参数、参数规约和检测要求等内容。本文件适用于具备辅助交通功能的轮式服务机器人的方案设计、检测、验收以及与之相关的服务机器人研发、生产和维保等。

　　（2）规范性引用文件

　　主要包括在本文件中规范性引用的若干国家标准。

　　（3）术语和定义

　　主要包括：服务机器人、轮式机器人、轮式服务机器人、人-机器人交互、自主模式、手动模式、模块化机器人、机器人自由度、机器人传感器、行驶环境、定位、路径、路径规划、避障等。

　　（4）缩略语

　　本部分给出了适用于本文件的若干缩略语，包括AI、API、NGP、WSBOT等。

　　（5）系统架构

　　本部分规约了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的分层架构。

　　（6）主要技术参数

　　本部分规约了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的技术参数分类和各类技术参数。

　　（7）参数检测

　　本部分规约了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的主要技术参数的检测依据和方法。

　　（8）附录A

　　本部分作为规范性附录，详细描述了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的各类技术参数的具体技术要求。

　　4. 标准制定效益

　　该标准规范了具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求，主要效益体现在：

　　（1）本标准解决了新的技术条件下具备辅助交通功能的轮式服务机器人方案设计、系统实现、检测、验收等技术规范性问题。应用本标准有利于实现快速、高效地设计和开发具备辅助交通功能的轮式服务机器人。

　　（2）本标准对于引领和规范具备辅助交通功能的轮式服务机器人设计和生产，推动医疗服务机器人向智能化、便捷化、人机交互友好的方向发展具有重要的指导价值。同时，本标准除了与行驶方式等紧密相关的个别技术特征外，亦可用于其他类似用途的服务机器人，有利于促进服务机器人的产业调整与优化升级。