中国电工技术学会团体标准T/CES150-2022《10kV架空配电线路无人机自主巡检作业导则》由中国电工技术学会提出，国网信息通信产业集团有限公司、天津市普迅电力信息技术有限公司、国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司等单位起草编制完成。该导则主要涉及配电线路无人机自主巡检作业需要的无人机飞行平台、作业载荷设备、软件系统、巡检作业内容及要求、三种类型巡检路径规划方法及要求、自主巡检作业及前期准备工作、巡检成果管理和异常情况下的处置策略等内容。旨在指导无人机电力巡检人员开展标准化作业，推动无人机在10kV架空配电线路巡检中的推广应用，促进配电网运维方式的数字化升级。

　　1.标准起草单位及主要起草人

（1）起草单位

　　国网信息通信产业集团有限公司、天津市普迅电力信息技术有限公司、国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司、国网山西省电力公司、国网山西省电力公司电力科学研究院、山西思极科技有限公司、北京数字绿土科技股份有限公司、天津云圣智能科技有限责任公司

（2）主要起草人

　　李强、胡浩瀚、刘海峰、张晓亮、郭正雄、赵峰、郭永凯、魏伟、张溦、黄凯、熊道洋、赵露、胡诚、李炳森、白景坡、陈洪亮、张勇、李亚国、韩润东、郑志宏、吕松波、程旭、马赟、张志飞、曹华卿、门国维、纪元、纪姗姗、李雪松、秦娜、宋森燏、樊世超、陈方平、朱胜利、高明、李蕴仪、马辉。

　　2.标准制定背景

　　随着无人机技术在电力行业的不断融合深入发展，与人工巡检和有人直升机巡检相比，无人机在电网巡检作业中机动灵活、操作简单、低成本等优势不断凸显，近年来已广泛应用于架空输电线路巡检工作，基本实现了输电无人机自主巡检作业。而相关技术开始拓展到配电巡检领域，相较于主网清晰的线路拓扑，配电线路多为树状复杂环网结构，线路长度长、设备量级大、线路标准化程度低、周边环境复杂，为适应配网线路特点，无人机自主巡检作业标准和方法也需进行相应调整优化，尤其在路径规划效率、作业全环节成本、环境适应性、作业安全性、成果可用性等方面提出更高要求。

　　3.标准可行性研究

　　文件主要基于天津、四川、河北、山西等地无人机输电线路自主巡检应用成果和河北、山西等地配电架空线路自主巡检作业经验，进行作业方法流程、内容及关键指标、相关经验及注意事项等方面的总结提炼。同时，选取东西部不同发达程度、山区和平原等不同作业环境的地区，结合业内主流技术提供商的作业手段，对作业方法、内容和成果形式进行收资整理，总结形成文件初稿。

　　基于文件初稿内容，特别是差异化部分选取作业环境等相差较大的不同地区进行现场验证和规律总结，对文件中的相关参数和作业流程方法进行优化，最终形成该文件。

　　4.标准主要内容

（1）范围

　　本文件适用于10kV配电架空线路巡检过程中，采用多旋翼无人机作为自动化巡检的主要巡检工具，开展日常巡视、保电巡视等各类巡检业务，0.4kV及其他电压等级配电网可参照本文件内容。

（2）规范性引用文件

　　GB/T 19870-2018  工业检测型红外热像仪

　　GB 26859-2011  电力安全工作规程 电力线路部分

　　GB/T 38058-2019  民用多旋翼无人机系统试验方法

　　DL/T 1482-2015  架空输电线路无人机巡检作业技术导则

　　AC-91-FS-2015-31  轻小无人机运行规定（中国民用航空局飞行标准司）

（3）术语及定义

　　包括无人机系统、数据传输系统、图像传输系统等无人机系统术语，自主巡检、可见光巡检、红外测温等巡检作业相关术语，重点地区、人口稠密区等定义。

（4）无人机自主巡检作业系统组成及配置要求

　　包括无人机飞行系统配置、巡检作业载荷配置相关建议要求，以及巡检软件系统的必要功能规范。

（5）巡检内容及作业要求

　　包括巡检模式及巡检作业内容规范、作业人员配置及资质要求、不同巡检模式下的作业环境要求。

（6）基础数据获取及巡检路径规划

　　包括数据基准要求，以及人工示教飞行、点云路径规划、地图标点飞行三种路径规划方式下的基础数据和路径获取规范要求。

（7）自主巡检作业

　　包括自主巡检作业前准备工作、自主巡检路径选择、自主巡检过程管理三个环节的规范要求。

（8）巡检成果管理

　　包括影像数据和点云数据两类数据成果的管理要求。

（9）异常情况处置

　　介绍作业时突发异常情况下的应急处置策略和出现事故时的处置流程。

　　5.标准使用对象和适用范围

（1）使用对象

　　采用多旋翼无人机作为自动化巡检主要工具，开展日常巡视、保电巡视等巡检业务的电网运维管理人员和巡检作业人员。

（2）适用范围

　　本文件规定了采用无人机对10kV架空配电线路开展自主巡检作业技术流程所需的作业配置及各阶段标准要求，包括作业系统组成、巡检内容及作业要求、基础数据获取及巡检路径规划、自主巡检作业、巡检成果管理、异常情况处置等。不仅适用于多旋翼无人机对10kV架空配电线路进行的自主巡检作业，0.4kV及其他电压等级配电网也可参照本文件内容。